• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1986007109A1
    申请号:PCT/JP1986/000263
    申请日:1986-05-22
    公开日:1986-12-04
    发明作者:Kimio Kikuchi；Takayoshi Imai；Shigeru Yamada
    申请人:Kabushiki Kaisha Takenaka Komuten；Sanwa Kizai Kabushiki Kaisha；
    IPC主号:E04F21-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] コ ン ク リ ー ト 床 仕 上 機 - - 〔技 術 分 野〕
    [0003] 本発明は、 コ ンク リ ー ト打設後に、 そのコ ン ク リ ー ト の床の表面を仕上げるために用いるコ ンク リ ― ト床仕上 機、 詳し く は、 一対の走行部を有する走行車輛と、 半固 化状態のコ ンク リ一 ト床表面を平滑化する仕上装置とを 備えたコ ンク リ ー ト床仕上機に関する。
    [0004] 〔背 景 技 術〕 .
    [0005] 従来、 この種の仕上機としては、 例えば、 日本国の特 開昭 60 - 47159号公報に記載のよう に、 一対の走行部を有 する走行車輛に仕上装置を設け、 こ の仕上装置を 記走 行車輛の周りで回転駆動するよう に構成したものが知ら れている。
    [0006] この従来公知の仕上機によれば、 仕上装置が走行車輛 の周りで回転躯動するため、 例えば走行車輛によって仕 上装置を牽引する構造のものに較べて、 一回の走行によ る仕上幅が広 く 、 かつ、 どの方向に走行しょう とも、 コ ンク リ ー ト床表面に走行部の通過跡が残るよう なこ とが な く 、 きわめて実用的である。
    [0007] しかしながら、 走行車輛の周りで回転駆勛する もので あるから、 どう しても仕上装置の回転半径が大き く なり 仕上装置そのものを大きなものにしなければならなかつ た。 そのため、 仕上装置が重く なり、 それに付随して軸 受ゃ、 モータなども大き く て重いものを必要とし、 全体 と'して、 仕上機が大掛かりで重いものとならざるを得な かった。 したがって、 仕上作業時に、 走行部でコ ンク リ 一 ト床表面を必要以上に荒'らしたり、 また、 小廻りがき きに く く 、 その上、 仕上装置の回転半径が大きいところ から、 どう してもコ ンク リ ー ト床角部に残る未仕上げ部 分が大き く なり、 特に小面積のコ ンク リ ー ト床などの仕 上げに不向きで、 この点に改良の余地があった。
    [0008] 〔 発 明 の 開 示 〕
    [0009] 本発明は、 このよう な従来欠点に着目 したものであつ て、 前述した従来の仕上機が有する利点を損なう こ とな く 、 全体を小型、 軽量にして、 -小面積のコンク リ一 ト床 をも良好に仕上げる ことのできるコ ンク リ一 ト床仕上機 の提供を目的とする。
    [0010] この目的を達成するため、 本発明によるコ ンク リ ー ト 床仕上機は、 仕上装置を一対の走行部にそれぞれ設け、 これら仕上装置を各走行部の周り で回転駆動するよう に 構成してあることを特徴とする。
    [0011] このように、 仕上装置を各走行部の周りで回転躯動す る ものであるから、 走行車輛の周り で回転躯勣するもの に較べて、 仕上装置の数は 2倍に増える ものの、 仕上装 置そのものを大幅に小型、 軽量化する こ とができ、 それ に付随して軸受ゃモータなどの各種部品も小型、 軽量化 する こ とができ、 全体と して、 仕上機そのものを小型、 かつ軽量に構成する こ とができる。 その上、 仕上装置の 回転半径を大幅に小さ く する こ とができ、 それによつて、 コ ンク リ ー ト床角部に残る未仕上げ部分を極端に小さ く するこ とができる。
    [0012] 以上の説明から明らかなよう に、 本発明のコ ンク リ ー ト床仕上機は、 冒頭に記載した従来の仕上機が有する利 点を損なう こ とな く 、 全体を小型、 軽量にする こ とがで きる とともに、 コ ンク リ ー ト床角部の未仕上げ部分を極 端に小さ く する こ とができるので、 例え小面積のコ ンク リ ー ト床であっても、 床表面をあま り荒らすこ とな く 、 小廻りをきかせて良好に仕上げる こ とができる、 などの 効果を有する。
    [0013] 〔図面の簡単な説明〕 図面は本発明にかかるコ ンク リ ー ト床仕上機の実施例 を示し、 第 1 図は平面図、 第 2図は一部切欠き正面図、 第 3図は第 2図中の ΠΙ - SI線断面図、 第 4図は別の実施 例を示す一部切欠き正面図である。
    [0014] 〔発明を実施するための最良の形態〕 本発明のひとつの実施例を第 1 図〜第 3図にもとづい て説明すると、 枠体（1 )や筒体（2)などからなる走行車輛 (3)の下方には、 左右一対の走行部（4 a) , (4 b )が設けられ ている。 これら走行部（4 a) , ( 4 b) は、 第 3図に詳し く 示 すよう に、 フ レーム （5 ) に軸支された前後一対のプー リ (6) , ( 7)と、 これら両プー リ （6) , (7 )間に掛張されたゴム 製のク ロ—ラ（8)などからなり、 後方のプー リ （7)に固着 のスプロケ ツ ト （9) と、 モータ（10)に固着の-スプロケ ッ ト （11)、 ならびに両スプロケ ッ ト （9) , (11)間に掛張され たチヱー ン（12)を介して、 前記モータ （10)により正逆転 駆勣可能に構成されている。 両走行部（4a) , (4b) のフ レ ーム（5)上には、 それぞれ筒部材（13a) , (13b)が立設され これら両筒部材（13a) , (13b)の上部と前記枠体（1)とが、 それぞれク ラ ッチ（14a), (14b) を介して連動連結される とともに、 両筒部材（13a) , (13b) には、 モータ （15a)， (15b)を固定保持するギヤケース（16a) , (16b)が固着され ている。
    [0015] 両ギヤケース （16a) , (16b)内^は、 それぞれ、 モータ (15a) , (15b) に固着のプー リ （17)と、 前記筒部材（13a) , (13b)に相対回転自在に外嵌されたブー リ （18)、 ならび に両プー リ （Π) , (18) 間に掛張されたベル ト （19)などが 収納され、 かつ、 両筒部材（13a), (13b) に外嵌されたプ ー リ （18)には、 それぞれ、 下方に突出する複数本のピン (20a) , (20b)が固着されている。 これらビン（20a) , (20b) は、 それぞれ、 筒部材（13a) , (13b) に相対回転ならびに 相対摺勣自在に外嵌された HI転筒体（21a), (21b) のフ ラ ンジ（22a) , (22b) に穿設の貫通孔内に挿入され、 かつ、 前記回転筒体（21a) , (21b) の下方には、 先端に下方へ突 出する軸 (23a) , (23b)を有するブラケ ッ ト （24a) , (24b)が 固着されている。 そして、 前記回耘筒体（21a), (21b) の 下端部には、 自勛調心式のベア リ ング（25a) , (25b) が連 設され、 これらベア リ ング（25a) , (25b) を介.して、 半固 化状態にあるコ ンク リ ー ト床（A) の表面を平滑化する合 計 4個の鏝体（26a) , (26b)と、 これら鏝体（26a) , (26b)を 保持する保持部材（27a) , (27b)とからなる仕上装置（28a) , (28b)がそれぞれ取付けられて、 各筒部材（13a) , (13b)を 中心と して回転可能に構成される と ともに、 前記軸（23a) (23b)が保持部材（27a) , (27b)のいずれかひとつに当接す るよう に構成されている。 なお、 これら両仕上装置（28a) (28b)は、 第 1 図から明らかなよう に、 その先端の回転 軌跡（Ca) , (Cb) が平面視において互いにォ一バラ ッブす るよ う に,構成されている。
    [0016] 前記回転筒体（21a) , (21b) の中間部にはそれぞれ、 ベ ベルギャ（29)が固着され、 この左右のベベルギヤ（29)に 咬合する別のベベルギヤ（30)が前記筒体（2) 内に挿入さ れた回転軸（31)に固着されて互いに連動連結されて、 も つて、 後述するよう に、 両仕上装置（28a), (28b) の回転 が互いに同調されるよう に構成されている。 そして、 前 記枠体（1) 上には、 リ ニアモータ（32)が載置固定され、 こ のモータ（32)によつて回転駆動される螺軸（33)が枠体 (1)に穿設の図外のねじ孔に螺合される とともに、 こ の 螺軸（33)の下端部に板体（34)が固着されている。 他方、 筒体（2)の方には、 板体（35)を有する軸 (36)が枢着され、 この軸 (36)に相対摺動自在に外嵌された筒部材（37)に荷 重セ ンサ（38)が取付けられていて、 板体（35)と筒部材 (37)との間に介装された圧縮スプリ ング（39)'により、 荷 重セ ンサ（38)が螺軸（33)側の板体（34)に弾性的に押圧さ れるよう に構成されている。
    [0017] 次にコ ンク リ ー ト床仕上機の動作について説明する と、 仕上げ作業時には、 ク ラ ッチ（14a) , (14b)がロ ッ ク され、 両筒部材（13a), (13 b)と枠体（1)とが一体化される ととも に、 モータ（10)の回転に伴って左右のク ローラ（8) が西 転し、 走行車輛（3) が前後進する。 同時に別のモータ (15a) , (15b)も互いに逆方向に回転し、 プー リ （17)、 ベ ル ト （19)、 ブーリ （18)の回転に伴って、 左右のビン（20a) , (20b)が回転し、 回転'筒体（21a), (21b)が互いに逆方向に 回転する。 する と、 ブラケ ッ ト（24a) , (24b) を介して軸 (23a) , (23b)が回転し、 保持部材（27a) , (27b)のいずれか ひとつに当接して、 両仕上装置（28a), (28b)を走行部（4a) , (4b)の周りで互いに逆方向に回転駆動し、 各鏝体（26a) , (26b)によってコ ンク リ一 ト床（A)の表面が平滑に仕上げ られる。 つまり、 第 1 図に示すよ うに、 走行車輛（3) が 矢印（F)方向に進行しながら、 各仕上装置（28a) , (28b)が 矢印（a) , (b)方向に逆回転する こ とになる。
    [0018] このよう に、 仕上装置（28a), (28b) を各走行部（4a) , (4b)の周りで回転駆動する ものであるから、 仕上装置 (28a) , (28b)の回転半径が小さ く 、 コ ンク リ ー ト床（A)の 角部近く も良好に仕上げるこ とができ、 かつ、 両仕上装 置（28a) , (28b) が互いに逆回転する ところから、 両仕上 装置（28a) , (28b) に作用する反力が相殺され 走行車輛 (3)の.蛇行が防止される。 ただし、 両仕上装置（28a) , (28b)は必ずしも逆回転させる必要はな く 、 例えば左右 走行部（4a) , (4b) の速度を変えるなどの方法で両仕上装 置（28a) , (28b) に作用する反力を相殺するよう に搆成す る こ とにより、 両仕上装置（28a) , (28b) を同一方向に回 転させて実施する こ ともできる。
    [0019] なお、 仕上げ作業中においては、 荷重セ ンサ（38)が常 に仕上装置 (28a) , (28b)に作用する反力を検出しており 、 その検出結果にもとづいてリ ユアモータ（32)を正逆回転 させて、 コ ンク リ ー ト床（A) に対する仕上装置（28 ) , (28b)の押圧力を制御しているので、 コ ンク リ一 ト床（A) の全面にわたって均等な仕上げが可能となる。 また前記 両回転筒体（21a) , (21b)がべベルギヤ（29) , (30)と回転軸 (31)とによっ 連動連結されて互いに同調されているの で、 第 1図に示すよう に、 両仕上装置（28a) , (28b) の先 端の回転軌跡（Ca) , (Cb) が互いにォ—バラ ップして未仕 上げ部分を残さないにもかかわらず、 予め左右の缦体 (26a) , (26b)の位相をずらせてお く こ とにより 、 例え一 方の鏝体（26a) に大きな負担が作用しても、 左右鏝体 (26a)，（26b)の位相がずれて衝突するよう なこ とはない。 そして、 走行車輛（3) の方向を変える場合には、 リ ニ ァモ—タ（32)を回転させて両走行部 （4a) , (4b)を持上 げ、 その状態で両ク ラ ッチ （14a), (14b)を切り、 両モ ータ（15a) , (15b)を回転させる。 すると、 両モ タ （15a) , (15b)が筒部材（13a) , (13b)とともにこれら筒部材（13a) , (13b)の軸心周り に公転し、 それに伴って両走行部（4a) , (4b)の方向が変更される。 このよう に、 両走行部（4a) , Ub)を持ち上げて方向をかえる ものであるから、 方向変 更時に、 両走行部（4 a), (4b)によつてコ ンク リ ー ト床（A) の表面が荒らされるよう なことはない。
    [0020] 以上、 動作について説明したが、 このコ ンク リ 一 ト床 仕上機を作動させるについては、 各駆動系を遠隔操縦に よって作動させるように構成してもよいし、 マイ ク ロコ ンピュータなどを用いて自動的に制御しな'がら作動させ る こ とも可能である。
    [0021] また、 今まで述べた実施例のものは、 各仕上装置（28 a) (28b)を各別に設けたモータ（15a) , (15b)によって回転駆 動する構造のものを示したが、 両仕上装置（28a) , (28b) をひとつのモータによつて回転駆勣するよう に構成する こ ともでき る。 それを示したのが第 4図で、 筒体（2) の ほぼ中央にひとつのモータ（15c) が固着され、 このモ一 タ（15c) によって回転駆動されるべベルギヤ（40)に咬合 する別のベべルギヤ（41)が、 筒体（2) 内に挿入された回 転軸（31)に直接固着されている。
    [0022] したがって、 この実施例のものにおいても、 モータ (15c)の回転に伴って、 両べベルギヤ（40), (41)を介して 回転軸（31)が回転し、 この回転軸（31)の両端に固着され たべベルギヤ（30)と各回転筒体（21a) , (21b) 固着のベ ベルギヤ（29)とを介して、 各回転筒体（21a) , (21b) が互 いに逆方向に回転する こ とになる。 後は先の実施例のも のと同じ動きで、 両仕上装置（28a) , (28b)が走行部（4a)， (4b)の周りを互いに逆方向に回転する ことになる。 これ によって、 先の実施例と同様に、 コ ンク リ ー ト床（A) の 角部近く の仕上げを良好に行なう こ とができ、 走行車輛 (3)の蛇行も防止できる とと もに、 両仕上装置（28a) , (28b)の先端回転軌跡（Ca) , (Cb)がオーバラ つプしている にもかかわらず、 互いに衝突するよう なこ とがないなど の作用、 効果が期待できる。 それに加えて、 モータは若 干大き く なる ものの、 ひとつのモータ （15c) だけですみ それに付随して、 ギヤケース（16a) , (16b)、 プー リ （17)， (18)、 ならびにベル ト （19)などを省略できる ところから 重量の軽減化を図り得る効果がある。 なお、 その他の構 造や作用については、 先の実施例と全く 同様であるので 同じ部品番号を付すこ とによ り、 その説明を省略する。
    [0023] 〔産業上の利用可能性〕 既述の通り本発明のコ ンク リ — ト床仕上機は半固化状 態のコ ンク リ ー ト床表面を能率よ く 平滑化するに適して いる。
    权利要求:
    Claims αο) 〔 請 求 の 範 囲 〕
    1. 一対の走行部を有する走行車輛と、 半固化状態のコ ンク リ一 ト床表面を平滑化する仕上装置とを備えたコ ンク リ ー ト床仕上機において、 前記仕上装置を一対の 走行部にそれぞれ設け、 これら仕上装置を各走行部の 周りで回転躯動するように構成してある。
    2. 請求の範囲第 1項のコ ンク リ ー ト床仕上機において、 前記各仕上装置を各走行部の周りで互いに逆方向に回 転躯動するように構成してある。
    3. 請求の範囲第 2項のコ ンク リ ー ト床仕上機において、 前記各仕上装置の先端の回転軌跡が互いにォ一バラ ッ プするように構成してあり、 かつ、 各仕上装置が同調 して回転躯勣するように構成してある。
    4. 請求の範囲第 3項のコ ンク リ ー ト床仕上機において、 前記各仕上装置が、 各別のモータによって回転駆動さ れる。
    5. 請求の範囲第 3項のコ ンク リ ー ト床仕上機において、 前記各仕上装置が、 ひとつのモータ によ って回転駆動 される。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    DE19721093C2|1999-12-02|Fahrzeug mit Drehkraft übertragenden Armen zum Befahren von Treppen
    CN1251958C|2006-04-19|乘客输送装置
    US3912037A|1975-10-14|Transport vehicle for a transport system, in particular for assembling structural units, for example motor vehicles, from structural elements
    US7520110B2|2009-04-21|Self-propelling machine for wrapping stacked loads with protective film
    US4258825A|1981-03-31|Powered manlift cart
    EP0700327B1|1998-06-10|Rotary disc planetary type surfacing machine
    JP4062085B2|2008-03-19|電気式産業車両の操舵装置
    EP0189617B1|1991-10-02|Improved floor sanding and polishing machine
    US20010018992A1|2001-09-06|Transporting device
    US5535843A|1996-07-16|Traveling carriage
    CA2785724C|2019-03-05|Drive mechanism for automated guided vehicle
    EP2076419B1|2018-11-07|Propulsion and steering system for a road milling machine
    EP0771306B1|2002-03-27|Crane turning and moving on rubber-tyred wheels or the like
    US4702640A|1987-10-27|Rotating tube concrete finisher
    US7784598B2|2010-08-31|Two directions escalator driven by a single machine
    EP0327975B1|1993-12-22|Automatic web guide roller cleaning device
    FR2585998A1|1987-02-13|Systeme de direction electrique pour vehicules
    US6571914B2|2003-06-03|Lifting apparatus for high-place work
    CN201087031Y|2008-07-16|双层旋转滚床
    WO2002051738A1|2002-07-04|Working vehicle with transverse travel system
    CN102458962A|2012-05-16|能够转向的驱动机构及全方向移动车
    GB2179310A|1987-03-04|Electric power steering system for vehicles
    JPH04135962A|1992-05-11|Travel mechanism and travel device equipped with travel mechanism
    WO1994005539A1|1994-03-17|Dispositif de commande concernant la progression d'un vehicule
    JPH0270325A|1990-03-09|Hemming machine
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    JPS61270455A|1986-11-29|
    EP0223859A1|1987-06-03|
    JPH039983B2|1991-02-12|
    EP0223859A4|1987-09-02|
    DE3676959D1|1991-02-21|
    CA1281200C|1991-03-12|
    KR910008090B1|1991-10-07|
    EP0223859B1|1991-01-16|
    KR880700138A|1988-02-15|
    US4775306A|1988-10-04|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    JPS50136229U|1974-04-23|1975-11-10|||EP0287163A2|1987-04-15|1988-10-19|SHIMIZU CONSTRUCTION Co. LTD.|Finishing machine of concrete surface|CA635437A||1962-01-30|Kalman Floor Company|Concrete surfacing machine|
    US822050A|1905-03-08|1906-05-29|Thomas R Jenkins Jr|Rotary scrubbing-machine.|
    US3146559A|1963-02-04|1964-09-01|George W Wilkinson|Floor finishing machine|
    JPS51103835U|1975-02-18|1976-08-19|||
    US4046484A|1976-11-15|1977-09-06|Orville H. Holz, Jr.|Spaced-rotor ride-type surface working machine with single-stick control of all movements|
    US4312603A|1980-06-13|1982-01-26|Whiteman Manufacturing Company|Twin trowel cement finishing machine|
    JPS6314152B2|1983-08-24|1988-03-29|Obayashi Constr Co Ltd||
    WO1986004633A1|1985-02-04|1986-08-14|Kabushiki Kaisha Takenaka Komuten|Machine de finition de plancher en beton|US5480258A|1993-12-30|1996-01-02|Allen Engineering, Inc.|Variable width, twin engine riding trowel|
    US5584598A|1995-10-24|1996-12-17|Tokimec Inc.|Concrete-floor finisher|
    US6089786A|1997-01-15|2000-07-18|Allen Engineering Corp.|Dual rotor riding trowel with proportional electro-hydraulic steering|
    US5803658A|1997-01-15|1998-09-08|Allen Engineering Corp.|Riding trowel with counter rotating rotors|
    US5816740A|1997-01-23|1998-10-06|Jaszkowiak; Timothy S.|Hydraulically controlled steering for power trowel|
    US5899631A|1998-03-19|1999-05-04|Whiteman Industries, Inc.|Assisted steering linkage for a riding power trowel|
    IT1305778B1|1998-11-03|2001-05-16|Claudio Marchini|Levigatrice perimetrale per pavimenti in legno|
    US6058922A|1999-01-04|2000-05-09|Sexton; Marvin P.|Grinding blade for trowel machine|
    US6592290B2|2000-10-11|2003-07-15|Multiquip, Inc.|Power trowel gearbox|
    US6695532B2|2001-06-13|2004-02-24|Delaware Capital Formation, Inc.|Concrete finishing apparatus|
    US20090274517A1|2002-12-10|2009-11-05|Rose Lawrence K|Method and apparatus for finishing concrete|
    US7604434B1|2004-10-11|2009-10-20|Roth Thomas L|Apparatus for leveling and smoothing a surface|
    US7690864B2|2007-12-27|2010-04-06|Allen Engineering Corporation|Hydraulic riding trowel with automatic load sensing system|
    MX2010009506A|2008-02-27|2010-11-30|Somero Entpr Inc|Aparato de acabado de concreto.|
    US8172649B2|2009-01-28|2012-05-08|Onfloor Technologies, L.L.C.|Floor edger and grinder device|
    US8360680B2|2010-03-09|2013-01-29|Allen Engineering Corporation|Hydraulic riding trowels with automatic load sensing|
    AU2014275243A1|2013-06-06|2015-11-19|Somero Enterprises, Inc.|Roller plow assembly for concrete screeding machine|
    US9068300B2|2013-09-30|2015-06-30|Allen Engineering Corporation|Riding trowel with CVT clutch module|
    US9068301B2|2013-10-01|2015-06-30|Allen Engineering Corporation|Single to dual stick trowel and steering conversion|
    US10100537B1|2017-06-20|2018-10-16|Allen Engineering Corporation|Ventilated high capacity hydraulic riding trowel|
    法律状态:
    1986-12-04| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): KR SU US |
    1986-12-04| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB IT |
    1987-01-21| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1986903565 Country of ref document: EP |
    1987-06-03| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1986903565 Country of ref document: EP |
    1991-01-16| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1986903565 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP60/112913||1985-05-24||
    JP60112913A|JPH039983B2|1985-05-24|1985-05-24||KR8770043A| KR910008090B1|1985-05-24|1986-05-22|콘크리이트 바닥 마무리 가공기|
    DE8686903565A| DE3676959D1|1985-05-24|1986-05-22|Fertigungsvorrichtung fuer betonboeden.|
    [返回顶部]